ARTEFACTS

最先端の開発ツールをロボット工学にもたらす

Testing, Continous Integration and Simulation allow for faster development cycles and lower risk of regressions in software and robot engineering. Artefacts provides a cloud-based platform specifically designed to help you test and simulate your robot code as often as you make changes, and easily monitor development performance over time. This allows you to spot problems early and save money by speeding up development cycles and reducing the dependency on physical robots to validate your design.

即時の継続的シミュレーションと継続的テスト

Artefactsは、ロボティクスプロジェクト向けのシミュレーションベースのテスト設定をガイドします。当社のテストライブラリは簡単に始められます。すべてのライブラリはROS 2プロジェクトとシームレスに統合され、あらゆるフレームワークで動作します。

テスト結果を追跡

どのパラメータで何が問題だったかを手動で追跡する必要はもうありません。すべてが記録され、リグレッション分析とチームディスカッションをサポートします。

問題を迅速に解決する

コンテキストを提供するための追加テスト出力を含めることができます

メトリクス：タクトタイムなどのアプリケーションパフォーマンスを報告
チャート：時間の経過に伴うシミュレーションとロボットの状態を視覚化
ビデオ：何が起きたかを素早く確認
Rosbag：詳細な分析のため

パラメータ化されたテストがクラウドで簡単にスケール

開発者マシンに縛られる必要はありません。インフラストラクチャは当社がケアします
コマンドラインから実行するか、GitHubリポジトリをリンクして自動的に実行
Run tests in parallel and go through many parameter variations to get insights into your application's robustness

継続的インテグレーションパイプラインと統合

ワークフロー構成にArtefacts Github Actionを追加
READMEにステータスバッジでテストの健全性を表示

Artefacts CI - nav2 (main)

passing

- uses: art-e-fact/action-artefacts-ci@main
  with:
    artefacts-api-key: $
    job-name: test_manipulation

パートナー・クライアント

産業分野

ロボットマニピュレーション

農業

宇宙

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ロボットアプリケーション開発のための継続的シミュレーションプラットフォーム

開発サイクル全体でのロボットアプリケーションのパフォーマンスと堅牢性の向上と監視。